본서는 17세기 청교도 운동이 종식된 이듬해에 태어나 18세기 청교도 신학자의 대가로 잘 알려진 메튜 헨리가 23세에 설교 사역을 시작하여 죽기 2년전에 완성하여 세상에 내놓은 주옥과 같은 기도 안내서이다. 그는 가장 경건한 주석으로 알려진 메튜 헨리 주석을 내놓은 탁월한 주석가요, 동시에 뜨거운 가슴을 가진 기도의 사람이었다. 그는 자주 새벽4시에 일어나 기도하며, 바쁜 목회 일정가운데 성경 연구에 하루 8시간 이상을 지속적으로 투자했다. 어렸을 때 불치의 병에서 기적적으로 치유 받은 것이 계기가 되어 그는 평생기도의 사람으로 살았다. 더욱이 이 책은 하나님의 심오한 말씀을 깨닫고, 살아온 인생을 마감하기 전에 세상에 내 놓은 책으로 그의 성경연구와 기도의 진수를 담고 있다.

본서의 특징과 장점을 기술하자면 성경적인 기도를 구체적으로 제시하면서 동시에 이러한 기도를 성경의 언어와 표현을 사용하여 기도문을 제시하는 데 있다. 이책은 성경적인 기도를 성경의 구절을 사용하여 기도함으로 성경의 순결한 내용으로 가득 찬 살아 있는 기도를 제시한다.