하나님은 우리에게 유익이 되는 것만을 명령하신다. “이스라엘아, 주님이 너희에게 원하시는 것이 무엇이냐? 주 하나님을 경외하고, 주님이 너희를 위하여 오늘날 너희에게 명하는 주의 규례를 지키는 것이 아니냐?” 하나님에게 순종하는 것은 우리의 의무라기보다는 오히려 우리의 특권이다.